Hạnh Thúy sinh ra tại Bến Tre trong một gia đình có bốn anh chị em. Khi lớn lên, cô học diễn viên ở trường Nghệ thuật Sân khấu II, khoa diễn viên. Sau đó hoàn thành khoá đạo diễn sân khấu ở trường Cao đẳng Sân khấu Điện ảnh TPHCM với tấm bằng tốt nghiệp loại giỏi. Sau đó tham gia ở các vai trò diễn viên, đạo diễn, tác giả cộng tác cùng các đơn vị: Nhà hát kịch Sân khấu nhỏ, sân khấu Hoàng Thái Thanh, sân khấu kịch Hồng Vân, sân khấu Hồng Hạc, các chương trình sân khấu của đài truyền hình thành phố Hồ Chí Minh-HTV và tham gia nhiều vai diễn trong nhiều bộ phim truyền hình, điện ảnh của Việt Nam.

Cô từng đoạt giải "Nữ diễn viên phụ xuất sắc" trong phim điện ảnh Sống trong sợ hãi của đạo diễn Bùi Thạc Chuyên. Sau đó vở kịch Dòng nhớ - đạo diễn, tác giả Hạnh Thúy - (phóng tác từ truyện ngắn cùng tên của tác giả Nguyễn Ngọc Tư) lại đoạt 7 giải thưởng trong đó có giải "Đạo diễn xuất sắc" và giải Bạc co tác phẩm mang lại thành công ban đầu trong sự nghiệp đạo diễn. Vở diễn Dòng Nhớ cũng mang lại giải B Giải thưởng tác phẩm sân khấu năm 2009.

Hạnh Thúy cũng được biết đến là một diễn viên đa năng khi hóa thân được nhiều thể loại vai: lão, hài, chính kịch và nhiều nhân vật tính cách khác nhau ở nhiều lứa tuổi và được đánh giá cao bởi sự hết mình trong mỗi công việc. Ngoài ra cô còn là một người hoạt động xã hội khá tích cực khi tham gia khá nhiều hoạt động từ thiện và các hoạt động phong trào khác. Cô nhận danh hiệu Nghệ sĩ ưu tú trong đợt phong tặng của nhà nước năm 2015.